雪糕车在1956年起源于美国，而香港首次出现雪糕车则是1970年的事。
香港政府对于雪糕车有严格的规范，依照政府卫生条例，雪糕车上必须安装一部软雪糕机、一个洗手盘及两个冰箱。由于每台车只有一部软雪糕机，因此每台车只有一种口味，通常是较大众化的云呢拿口味。由于政府自1978年起停止发出流动小贩牌照，因此香港的富豪雪糕一直只能维持14辆车的规模。
雪糕车除了美味的雪糕外，最令人印象深刻的，一定是那让人一听便心情愉快的音乐声—小约翰•施特劳斯的名曲“蓝色多瑙河”，这首以音乐盒的声音来演奏的蓝色多瑙河多年来不断陪伴香港人成长，已经成为香港人集体回忆的一部分。